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说到这就不能不说,这手术机器人最初的设计理念了。
其实手术机器人诞生之初,并不是面相广大普通老百姓的。
他最初的设计理念,其实是为战争服务的。
早在上世纪八十年代末期,米国的一帮专家,就在有官方背景的斯坦福研究院,开始研究手术机器人。
不过最初支持这个项目开发的却是米国的国防部,而他们的终极目的,就是想让这些科学家开发出一款,可以让士兵们,在战场上操作的机器人。
他们对这种机器人的要求,就是操作简单便于携带。
甚至如果可以的话,那么就可以让医生远程操作,来帮助战场上的士兵完成手术,从而达到救治士兵的目的。
毕竟在前线那样的环境下,想让医生安静的工作救人,可不是那么容易的。
这个想法很是异想天开,也非常大胆,并且能够在上世纪八十年代就想到这样的方案。
你不得不佩服人家米国人脑洞大,当然这可能也和当时他们国内主导的星球大战计划有关。
当时这个项目,从米国国防部手里拿到了不少的专项资金。
只可惜到90年的时候,因为前苏联解体,星球大战计划也就终止了。
而这时米国国防部也不得不缩减开支,于是在90年代后,这个项目就很少能从军方那边拿到资金了。
不过很快军方有通过他们的关系,帮忙联系上了米国国家卫生院,由这个机构,继续对这个项目进行注资,展开研究。
因为有着强大的财力支持,再加上米国也有着无数的科学精英,所以这个项目很快就有了进展。
不过当时参与项目的一个科学家,弗雷德里克。摩尔博士就对这个项目非常感兴趣,他多次对项目组提出申请。
要求把这个项目的初代产品,拿出来进行民用,这样就能达到最大商业化的目的。
可惜此前,一直没有获得批准。
知道1994年,他自掏腰包购买了初代机器人的所有知识产权,并且在1995年成立了直觉外科公司,然后在1996年就把这个初代产品包装,推出上市了。
米国人竟然早在二十多年前就搞出了这样的机器人,由此可见米国可怕的技术底蕴与实力。
而且人家还在原来的基础上不断的更新迭代的在深入研究。
比如在2006年的时候,他们就推出了第二代产品,到2009年他们又推出了第三代产品,2014年的时候,第四代产品问世。
到前几年,直觉感官公司的第五代产品,都已经开始行销全世界了……
而当初米国的科学家在设计这款机器人的时候,主要考虑的就是要在战地等恶劣的环境下使用,所以在机械手臂方面的要求,就要比工业机器人高。
所以他们想了很多办法。
比如讲整台设备分成了三个部分,一个部分就是医生控制台,机械臂系统,以及成像系统。
医生控制台,顾名思义就是医生们操作设备的平台。
而机械臂系统,就是在病人身上执行操作的关键部件了。
和工业机器人的加工设备是一个道理,不过工业机器人控制机械臂用的是伺服电机。
而手术机器人上的控制系统,就是另外一回事了。
在这个系统里,一共有四条机械臂,最中间的一条叫做持镜臂,顾名思义就是扶着拿着摄像机的,另外三条叫做持械臂,也是操作臂。
在手术开始的时候,医生通过控制台要先将持镜臂探入到病人的术区,暴露术野。
同时在操作另外的机械臂,深入到病人体内,完成手术操作。
而机械臂进入的角度,深度都是设定好的,一旦进入到术区,就会锁死固定。
而这时完成手术操作的,就要靠机械臂前端的机械腕关节,以及夹具或者刀具了。
就是靠着这些小工具,医生能够在病人的术区,完成游离,切割,缝合,夹紧,电凝等等一系列手术动作。
而且这机械手腕,以及前端的夹具可是非常灵活的,最多能有7个自由度,这可比人类的手腕还要灵活。
所以这套设备,能在非常狭小的空间内完成非常精妙的动作。
去年的时候,达芬奇就做过一个广告,医生操作两根机械臂,从一只酒瓶的窄口伸进去,并且在瓶子的内部,给一个葡萄完成了手术。
一点不夸张,他们给葡萄切开了肚皮,然后又给葡萄完成了缝合。
整个手术过程,大家在网上都可以看到。
而这样的灵巧程度,以及精妙程度,却真的是人手分本无法完成的。
所以说,尽管现在使用手术机器人完成手术的价格非常昂贵,但其实这种设备,真的意味着外科手术的未