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    伺服电机的重要性就不用说了，他主要是整台机器人的输入和输出装置。

    你手术机器人机械手臂必须要平稳，必须要达到你想要的速度，才能达到最佳效果。

    而这就要看你机器人上装配的伺服电机的功力了。

    一般来讲，在伺服电机这一块，还是国外做的比较好，其中做的最好的，当然是日本人，尤其是日本的电装。

    他们生产的机器人，可是专门供给丰田，和本田这样的企业的。

    而且还有很多是专门供给三菱的军工部门的。

    而三菱的伺服电机，和大畏重工的伺服电机，其实说起质量也一点不差，因为这两家的机床都很强。

    日本的很多军工设备，都是这两家工厂生产的，就比如他们的军舰，潜艇，还有心神……

    不过手术机器人上面使用的伺服电机，和普通工业机床上使用的伺服电机的要求还是有多不同的。

    工业机床上面使用的伺服电机，因为需求和手术机器人的不一样，所以设定自然也是不一样的。

    因为工业机床，经常需要高速切削，所以他们对伺服电机的功率要求非常大，而且对于减速的功能也要求非常强大。

    但手术机器人所需要的伺服电机就完全是另外一回事了，手术机器人驱动机械臂的速度，并不要求太快。

    而唯一的要求就是稳，和精确，所以这就要在控制软件，以及滤震除颤系统上下功夫。

    所以对于伺服电机的要求，并不是特别强，只要功率输出稳定，寿命长，并且无杂波就可以。

    而说实话，即便是如此低的要求，国内的厂家生产的伺服电机也一样不让人放心。

    因为在输出的平顺性方面，咱们还是和国外的产品有差距。

    其实要说设计理念，咱们也不是不懂，可说到差距，说一千道一万，还是差在了最基础的材料上。

    人家伺服电机内部用的定子，全都是采用特殊稀土材料冶炼而成，这样就保证了他们电机输出的稳定性，和寿命，以及精度。

    所以人家的伺服电机才能做到功率输出稳定，不会出现卡滞，或者动力输出突然中断的情况。

    而咱们国产的伺服电机……那可真是让人一言难尽，但凡要是有去过一线工厂，实地考察过的人，就都知道是什么个情况。

    在这里就不能过多的吐槽赘述了，因为说的过多，容易有四零四的风险。

    所以对于手术机器人而言，需要的并不是最道这轴承上，咱们和国外的差距，那完全就是两方面的。

    第一就是加工精度。

    大家可以在网上看到很多德国轴承的视频，人家的轴承，在没有加润滑油的情况下，只要组装上就可以使用。

    而且你只要给他一个力，他甚至能坚持转动一分钟左右。

    这说明什么？这说明人家的加工精度高，轴承在自转的过程中，自身的能量损耗非常小，而另外一方面，就是人家的打磨水平高。

    把工件表面处理的极度光滑，所以哪怕没有上润滑油，人家的工件自转阻力都特别小。

    然后你再换上国产的轴承试试。

    哪怕规格大小，形状都是一样的轴承，同样的力度，人家的轴承能自转一分钟，而咱们的轴承能坚持半分钟就不错了。

    这里面首先体现的就是加工精度的差距，哪怕咱们只比人家的精度少了肉眼可见的几个丝，可工件的实际工作效果都会差很多。

    还有其次就是材料了。

    人家使用的滚珠都是特殊合金钢制程的滚珠，能够在高温高压的环境里，工作n长时间，也不会发生形变。

    你在看看咱们的滚珠，同样号称是特殊合金钢，可是放到同样的工况里。

    德国的滚珠，可以工作十年，只要定期保养都不会坏，也不需要更换。

    可咱们国产的滚珠，基本半年就报废，不是形变，就是有裂痕，更狠的干脆直接就碎了。

    这么说可一点都不夸张，只要到各种工厂实地一线考察过的人，就都知道这绝对不是危言耸听。

    而且如果在高端轴承这一块，可以说国外对咱们一直是进行封锁的。

    想要从德国或者日本引进那种高端轴承，可是相当费钱的。

    最可恨的是，哪怕你很有钱，他们也不一定会卖给你。

    万幸的是，在手术机器人这一块，当初米国的那帮设计人员，就很巧妙的避开了这个问题。

    其实这也主要是和手术机器人的特性有关。

    说起手术机器人，我们可能很难想象这玩意，其实就是脱胎于工业机器人的设备。

    而所谓的工业机器人，其实最早的工业机器人就是机床。

    上世纪50年代之前，工厂里的机床都是一代